feat(ui): 更新韩文星期显示为中文字符,新增IMU_JY62
将车载界面中的韩文星期缩写替换为中文数字形式,以提升本地化用户体验。
feat(manager): 调整默认参数配置
- 开启调试界面(ShowDebugUI)默认值设为 1
- 将车道信息显示模式(ShowLaneInfo)从 1 改为 2
- 启用绘图模式(ShowPlotMode)默认值设为 1
- 降低弯道降速 aggressiveness 值从 100 到 90
- 减小 UseLaneLineSpeed 和 UseLaneLineCurveSpeed 默认值分别为 10 和 10
- 启用盲点检测功能(LaneChangeBsd)默认值设为 1
feat(locationd): 配置 locationd 使用 JY62 类型 IMU 设备
指定 locationd 进程启动时使用串口设备 /dev/ttyUSB0, 波特率设置为 115200,并指定类型为 jy62。