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模拟企业里的web项目需求，最终目的是构建一个高可用高性能的web集群系统。部署nginx负载均衡系统+keep alived高可用软件，后端使用nginx做web服务器+python api接口，同时搭建内部的一套基于Prometheus+grafan a的监控系统。使用ansible实现整个集群系统的自动化运维工作，融入了防火墙和堡垒机，nfs，dns，mysql功能。
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[ICLR 2025 Oral] The official implementation of "Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance"
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